Le nom de Peyreleau qui réunit en ses syllabes la pierre et l'eau vient de son emplacement à la limite du Rouergue et du Gévaudan habités par les peuples Ruthènes et Cabales. NU XI° siècle, les actes l'appellent le "CASTRUM PETRALEVIS", Castrum signifie village fortifié et petra indique la borne entre deux peuples gaulois. Les fondations de la tour carrée remontent, pense t'on, à l'époque romaine. Le lieu était alors habité, car au confluent de la Jonte et du Tarn, existait un centre de poteries samiennes succursale du site très connu de la Graufesenque près de Millau.

       Sur le Causse au-dessus de Peyreleau, des vestiges de nombreuses "brulades" furent retrouvés. On y fabriquait de la paix, qui de ces stations préhistoriques, était acheminée vers le port de Narbonne où elle servait au calfeutrage des bateaux. Enfin. le sommet de Montaigu qui surplombe Peyreleau de 370 mètres est ceinturé d'un rempart ou "CAP BARRE", enceinte préhistorique où se réfugiaient bêtes et gens en cas d'attaque.

       Dans une enquête en Haute Guyenne faite en 1750 par de Richeprey on peut lire qu'on cultivait le chanvre, le seigle, l'orge, le blé, -le sainfoin et la vigne. Un d'Albignac avait fait planter des mûriers. Les jeunes filles élevaient les vers à soie. Les femmes étaient employées à la filature du coton et fabriquaient bas et bonnets qui étaient acheminés par caravanes de mulets aux foires de BEAUCAIRE.

       Le vieux-four près de la fontaine est l'ancien four communal. Une légende raconte qu'au 17° siècle les femmes y brûlèrent l'ogre de Malbouche; on retrouva les ossements des enfants enlevés dans le repaire de l'ogre situé dans le ravin qui porte ce nom. De très anciennes maisons aux fenêtres à meneaux occupent la pointe de la plateforme rocheuse, sur laquelle est construit Peyreleau. La solidité de leurs murailles donnent à penser qu'elles furent bâties sur les anciens remparts.